Librerías para EAGLE: Jack de audio 3.5mm

Saludos!! Hace tiempo utilice este conector en mi amplificador de audio, para ello realice la librería en Eagle, se las comparto por si lo necesitan en sus proyectos. Aquí una foto del conecto, la verdad no encontré su hoja de datos pero tiene este aspecto.

Arduino: Uso de entradas y salidas digitales - Primeras pruebas

Saludos!! Les comento que hace unos días llego a mi mano un Arduino Nano (un clone chino), la verdad no soy tanto de usar Arduino (por que no tenia tarjetas) pero tampoco quiere decir que no pueda usarlo, no diré si es malo o bueno solo que sera una herramienta mas agregada a mi lista de cosas que se usar.

Robot seguidor de líneas (Básico)

En este pequeño aporte se construirá un robot seguidor de líneas, sencillo pero con buenos resultados. Como se sabe este tipo de robots tiene como objetivo seguir una línea de un color diferente a la plataforma (Cuando la línea a seguir es blanca la mesa o plataforma es negra y viceversa). 

La construcción del robot se dividirá en dos partes: La primera será la estructura (cuerpo del robot) y la segunda será el control (circuito electrónico). 

CUERPO DEL ROBOT

En esta parte se debe de tomar en cuenta varios aspectos como son los siguientes:
  • Chasis
  • Motores
  • Llantas
  • Rueda loca
  • Alimentación (Baterías)
Chasis: El chasis del seguidor de línea es la estructura destina a brindar la movilidad, para su construcción se debe elegir un material resistente (acrílico, aluminio, madera, etc.) esto debido a que es el encargado de soportar aditamentos del robot como lo son: La batería, el circuito de control, los motores, etc. El diseño que se le dé al chasis va a determinar el tamaño del prototipo por lo regular no debe ser exageradamente grande Se puede ver una imagen de nuestro chasis en la Figura 1. 

Figura 1. Imagen del chasis realizado de aluminio, doblado y pintado a nuestro gusto.