Control de motores de CD con el integrado L293B o L293D

En ocasiones se necesita controlar motores ya sea para una cierta aplicación como ejemplo un robots u otras cosas que utilicen motores de CD pues en esta ocasión utilizaremos el circuito L293B para realizar dicha tarea, no olvidar antes tener en cuenta que tipo de motores es el que se va a conectar ya que no debe de sobrepasar la corriente máxima de salida soportada por el integrado. En si este integrado es un puente H ósea que se utiliza mas para invertir el giro de motores pero también es posible controlar motores en una sola dirección, el control de motores a paso son un buen ejemplo de la aplicación de este integrado.

Módulos de radiofrecuencia de 434Mhz (TLP434 y RLP434)

Saludos, en esta publicación trabajaremos con módulos de RF para hacer alguna comunicación sin el uso de cables. Para esto la compañía canadiense LAIPAC nos ofrece un par de radios de los cuales uno es un transmisor y el otro es el receptor, con los cuales es posible enviar y recibir datos codificados en forma inalámbrica de una manera sencilla, con pocos componentes externos y un buen desempeño. Algunas aplicaciones con estos radios pueden ser en alarmas para vehículos, sistemas de seguridad, control de robots y otros sistemas de control remoto.

La referencia son TLP434A y RLP434A, que son el transmisor y el receptor respectivamente. Este juego de radios trabaja una señal portadora de 434MHz y modulan en ASK, de tal manera que pueden transmitir valores lógicos 1 y 0. En la modulación ASK un 0 lógico se representa con la ausencia de la señal portadora y un 1 lógico con la presencia de esta. Estos radios tienen un alcance de más de 100 metros en espacios abiertos y de 60 metros en espacios internos donde se tengan obstáculos.

PIC TRAINER : Modulo para PICs de 40 pines (v1.0)

El primer módulo que realizaremos será el encargado de contener microcontroladores de 40 pines con encapsulado DIP. Este modulo está pensado en el PIC18F4550 ya que tiene un conector USB incluido, pero es compatible con otros micros tales como el PIC18F4620, PIC16F877A, PIC16F887 y muchos más. Además Microchip coloca los puertos de los micros de 40 pines casi siempre en el mismo lugar, lo que permite que este modulo pueda ser utilizada con diferentes modelos para ello se debe de revisar la hoja de datos de cada PICs.

El circuito está dividido por secciones los cuales se muestran a continuación:

Librerías para EAGLE: L293

En ocasiones sucede que quieres usar un componente en Eagle y este no lo tiene, tienes opciones como buscar una o crear tu propia librería. Yo aquí les comparto unas cuantas que creado para mi uso.
Como agregar la librería a Eagle:
  • Descomprimir el archivo descargado, dentro de este se encuentra la librería con terminación .lbr
  • Copiar y pegarla librería en... C - Archivos de Programa - EAGLE - lbr La ruta puede variar dependiendo de la instalación del programa EAGLE
  • Ejecutar el EAGLE y desplegar la carpeta Librerías
  • Buscar entre la lista la librería agregada y activarla (Debe de tener un punto de color verde)
  • Listo ahora ya se puede utilizar
Aquí el enlace para DESCARGAR las librerias disponibles desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare lo mas pronto posible responderlas...
  • Actualización (16/10/2016): Se corrigió enlace de descarga.